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[백승환 교수] Ambient-robust Inverse Rendering using Active RGB-NIR Imaging
- 등록일2026.08.06
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교수백승환
[연구의 필요성]
역렌더링은 영상에서 물체의 3차원 형상, 재질과 조명을 복원하는 기술로, 디지털 트윈과 AR·VR 등에 활용된다. 그러나 기존 RGB 기반 방법은 주변 조명과 물체 고유의 색을 구분하기 어려워 촬영 환경에 따라 복원 결과가 달라지는 한계가 있다.
[포스텍이 가진 고유의 기술]
포스텍 연구팀은 RGB 카메라, NIR 카메라와 근적외선 플래시를 결합한 로봇 촬영 시스템을 개발하였다. 사람 눈에 보이지 않는 NIR 조명을 이용해 주변 조명의 영향을 제거하고, RGB와 NIR 영상을 함께 분석하여 물체의 형상, 색상, 거칠기, 금속성과 환경 조명을 안정적으로 복원한다.
[연구의 의미]
강한 가시광 조명이나 암실 없이도 다양한 실내외 조명에서 일관된 디지털 물체를 생성할 수 있다. 복원 결과는 새로운 시점이나 조명에서 사실적으로 렌더링할 수 있어 디지털 트윈, 로봇 인식, 콘텐츠 제작과 산업용 3차원 스캐닝에 활용될 수 있다.
[연구결과의 진행 상태 및 향후 계획]
RGB–NIR 촬영 시스템, 역렌더링 알고리즘과 데이터셋 구축을 완료하였으며, 실제 및 합성 환경에서 기존 방법보다 안정적인 복원 성능을 확인하였다. 향후에는 촬영 속도를 높이고, 복잡한 장면과 반투명·복합 재질까지 복원할 수 있도록 기술을 확장할 계획이다.
[성과와 관련된 실적]
연구 결과는 컴퓨터 그래픽스 분야의 최고 권위 학술대회인 ACM SIGGRAPH 2026 Conference Papers에 발표되었다.
- 논문명: Ambient-robust Inverse Rendering using Active RGB-NIR Imaging
- 주요 성과: RGB–NIR 역렌더링 알고리즘, 로봇 촬영 시스템, RGB–NIR 데이터셋 개발
[성과와 관련된 이미지]



