세미나안내
피지컬 AI 로봇 자동화: 로보틱스와 AI의 결합
- 등록일2026.11.12
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세미나 일정2026.11.18 수
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연사박종훈 대표(뉴로메카)
[Abstract]
생성형 AI가 언어와 이미지의 세계에서 비약적인 발전을 이루었지만, AI가 실제 물리 세계에서 사물을 인식하고 잡고 조작하는 일은 여전히 가장 어려운 과제로 남아 있습니다. 사람에게는 쉬운 감각·운동 능력이 기계에게는 가장 어렵다는 '모라벡의 역설'은 지금도 유효하며, 바로 이 지점이 피지컬 AI(Physical AI)가 풀어야 할 핵심 문제입니다.
현재 피지컬 AI 논의는 대규모 모델과 데이터를 앞세운 AI 중심 접근이 주도하고 있습니다. 그러나 실제 산업 현장에서 신뢰할 수 있는 성능을 내기 위해서는 로봇의 기구·제어·센서 기술과 현장 공정에 대한 이해가 AI와 긴밀히 결합되어야 합니다. 본 세미나에서는 로봇 기술을 기반으로 AI를 통합하는 '로보틱스 주도 피지컬 AI(Robotics-driven Physical AI)'의 관점에서, 로봇 자동화가 어떻게 진화하고 있는지를 살펴봅니다.
특히 뉴로메카가 개발 중인 피지컬 스킬 파운데이션(PSF, Physical Skill Foundation)을 소개합니다. PSF는 집기·놓기·삽입·체결·조립 등 제조 현장의 핵심 조작 스킬을 파운데이션 모델 형태로 학습하기 위한 기반 구조로, 실제 로봇에서 생성되는 조작 데이터를 체계화하여 로봇 파운데이션 모델(RFM)로 확장하는 토대가 됩니다. 이와 함께 협동로봇 기반 자동화 솔루션을 반도체·전자·이차전지 등 실제 제조 현장에 적용하며 얻은 경험을 공유하고, 실세계 데이터 확보와 현장 신뢰성 등 상용화 과제를 짚은 뒤, 포항 피지컬 AI 글로벌 클러스터를 중심으로 한국이 피지컬 AI 경쟁에서 나아갈 방향을 제시합니다.
[Biography]
박종훈 박사는 로보틱스 공학박사로, 피지컬 AI 로봇 자동화 기업인 뉴로메카(Neuromeka)의 창업자이자 대표이사이다. 협동로봇과 AI 기반 제조 자동화 솔루션 개발을 이끌며 국내 로봇 산업의 기술 자립과 산업 현장 적용 확대에 힘써 왔다. 현재 로볼루션과 세이프에너지의 이사회 의장, POSTECH 기계공학과 겸임교수를 맡고 있으며, 포항 피지컬 AI 글로벌 클러스터 조성 사업을 주도하고 있다. 로봇공학, 피지컬 AI, 제조업 로봇 자동화를 주요 연구·사업 분야로 하며, 다양한 학회와 산업 컨퍼런스에서 피지컬 AI의 제조업 적용을 주제로 강연하고 있다.
