[연구의 필요성]

* 맨손 인터랙션이 늘고 있지만 VR에서는 여전히 표준 컨트롤러가 널리 쓰이고, 컨트롤러는 입력 장치이자 가상 물체의 물리적 대리물 역할을 함

* 기존 컨트롤러는 버튼 촉감과 진동 정도만 제공해, 가상 물체의 형태·무게감·재질을 표현하는 데 한계

* 다양한 가상 물체에 맞춰 형태와 촉감을 바꿀 수 있는 범용 컨트롤러 필요

[포스텍이 가진 고유의 기술]

* 진동, 충격, 온도, 가변 관성, 가변 강성 등 5종 햅틱 피드백을 하나의 핸드헬드 장치에 통합하는 모듈형 설계 기술

* 가상 물체의 외형, 질량 분포, 다중감각 햅틱 특성을 재현하는 컨트롤러 기술

* 초보 사용자도 쉽게 컨트롤러를 설계할 수 있는 그래픽 저작 도구

[연구의 의미]

* 형태 변화, 가변 관성, 다중감각 햅틱 피드백을 폭넓게 지원하고 효과적인 저작 방법까지 갖춰 VR 핸드헬드 컨트롤러 분야에 기여

* 사용자가 필요에 맞게 모듈을 조립해 맞춤형 컨트롤러 제작 가능 → 콘텐츠별 전용 장치 없이 하나의 플랫폼으로 대응

* 게임, 교육·훈련, 시뮬레이션 등 VR 응용 전반으로 확장 가능

[연구결과의 진행 상태 및 향후 계획]

• * 현재: 모듈형 컨트롤러와 저작 도구 개발을 마치고, VR 사용자 실험으로 사용자 경험 향상 효과를 검증해 2026년 7월 IEEE TVCG에 게재

  * 향후 계획

  ** 표면 표현 강화: 텍스처 등 세밀한 표면 질감을 렌더링하는 전용 모듈 개발 (현재는 단순 직육면체 형태 위주)

  경량화: 전용 PCB 설계로 모듈 크기와 무게를 줄여 착용 불편감 개선

  ** 구조 확장: 폐루프 형태 조립을 지원하는 연결용 유틸리티 모듈 개발

  ** 저작 자동화: 3D 모델에서 컨트롤러 형상을 자동 생성하는 기능을 저작 도구에 통합

  ** 진동 표현 고도화: 현재의 단순 파라미터(엔벨로프, 세기, 지속시간)를 넘어 정교한 텍스처 표현이 가능하도록 진동 렌더링 개선

[성과와 관련된 실적]

IEEE TVCG 논문 게재

하드웨어 설계 파일 및 저작 도구 소스코드 오픈소스 공개 (Github:  https://github.com/ChaeyongPark-KU/HaptiCraft)

박채용, 김정우, 송육권, 김상연, 최승문 / HaptiCraft: A Modular Multimodal Haptic Controller for Immersive Virtual Reality Interactions

[성과와 관련된 이미지]