월드 햅틱스 컨퍼런스 2009’ 최우수학생논문상 수상

포스텍 햅틱스·로보틱스연구실 공동 연구…이동형 햅틱장치 개발 성과

  포스텍(POSTECH) 컴퓨터공학과와 전자전기공학과의 공동 연구팀이 햅틱스 분야 세계 최고 학회인 2009 월드 햅틱스 컨퍼런스(World Haptics Conference 2009)에서  최우수 학생논문상(Best Student Paper Award)을 수상했다.

  최근 미국 솔트레이크시티에서 열린 이 학회에서 포스텍 컴퓨터공학과 햅틱스연구실(지도교수 : 최승문)의 이인(李仁⋅25세, 석박사통합과정), 황인욱(黃仁旭⋅25세, 석박사통합과정)씨 및 전자전기공학과 로보틱스 연구실(지도교수 : 이진수)의 한경룡(韓慶龍⋅33세, 박사과정), 최오규(崔五奎⋅26세, 박사과정)씨로 이루어진 공동 연구팀은 ‘이동형 햅틱 장치의 시스템 향상 방안(System Improvements in Mobile Haptic Interface)’이라는 제목의 논문을 발표하여 이 상을 수상하게 되었다.

  이 논문은 사용자가 걸어 다닐 수 있는 대형 가상 환경에서 기존의 소형 햅틱 장치로 재현할 수 없는 대형 물체를 재현하기 위해 고안된 이동형 햅틱 장치에 관한 연구로, 이동형 햅틱 장치의 사용자 손 위치 추적, 사용자 추종, 그리고 가상촉감 전달과 관련한 성능을 향상시키기 위한 기술 개발 성과를 인정받아 이 상을 수상하게 되었다. 특히, 기존 기술로는 대형 가상 환경에서 시각 및 청각 정보만 재현 가능하였으나, 이 연구결과를 이용하면 해당 환경에서 촉각 정보의 추가적인 재현이 가능해 관련분야의 원천기술로 주목 받고 있다.

  이 연구는 한국과학재단 특정기초연구프로그램의 지원을 받아 3년 동안 진행되었다.