[동문기업 – Polaris3D] 자율 주행 솔루션 개발 연구원 모집(신입/경력)

1. 회사 소개
Polaris3D는 혁신적인 모바일 로봇 기술을 통해 배송 및 서빙 등 다양한 서비스를 제공하는 국내 선도 기업입니다.
실용화를 넘어 사용자에게 새로운 가치를 제공하는 자율주행 알고리즘 기반 서비스 개발에 앞장서고 있습니다.
로봇의 핵심 서비스를 개발하고, 그 로봇이 우리의 생활 공간에 함께하는 모습을 이루어 낼 동료를 모시고자 합니다. *로봇이 궁금하다면? => https://ereon.kr

2. 어떤 일을 할 수 있나요?
Polaris3D는 각 분야 최고의 인재들과 함께 끊임없는 개발과 연구, 최적화를 통해 최고의 로봇 자율주행 시스템을 만드는 것을 목표로 합니다.
직접 개발한 기능이 전국 수백 여 매장에서 활용되는 모습을 지켜보고 싶다면 지원해주세요!

[AI 기반 적응형 주행 시스템]
• 로봇 서비스 효율 향상을 위한 주행 알고리즘 및 policy 개발
o 로봇 주행경로계획(Path Planning) 및 궤적 최적화(Trajectory Optimization)
o 사람 동선과 겹치는 상황을 해소해주기 위한 AI 모델 기반 적응형 양보 주행 policy
• 초대형 매장의 다중 로봇 운용 로봇을 위한 경로 계획 알고리즘 개발
o 로봇간 충돌 회피 (Traffic Control) 경로 생성 정책
o AI 모델 기반 최적 경로 계획 및 동적 경로 재계획 알고리즘

[인지/학습 시스템]
• 로봇 센서(LiDAR, IMU, ToF Depth, RGB 등) 데이터 프로세싱
• 서빙 환경 / 센서 데이터 모델링 및 응용 서비스 개발
o 트레이 내 음식의 퇴식 여부를 인지해 제어 신호로 변환하는 AI 모델 구축
o 서빙중 상태의 로봇 센서 및 액츄에이터 정보를 학습해 경로 계획 피드백 정보 생성

[운영 시스템]
• 전체 주행 시스템의 아키텍쳐 설계 및 주행/제어 신호 파이프라인 고도화
• 주행 데이터 실시간 최적 압축 및 데이터 송수신

3. 자격요건
• 학력 및 전공: 컴퓨터공학 또는 전자/기계공학 관련 분야 기졸업자 및 25년 2월 졸업 예정자
o 혹은 이에 준하는 경험
o 합격 후 Full-time 근무 가능자
• 개발 언어: C 혹은 C++ 개발 능숙자
• 운영체제, 자료구조에 대한 이해를 보유하신 분
• Git 을 통한 협업 경험이 있으신 분

4. 필수 첨부서류
• 입사지원서(첨부 양식)
• 포트폴리오(PDF 형식) : 자유양식(자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트 및 다른 사람들과 협력했던 경험 위주로 작성해 주세요.)

5. 지원
• 마감기간 : ~ 24년 6월 28일
• 지원방식 : 입사지원서와 포트폴리오를 첨부해 리쿠르팅 메일로 보내주세요(recruit@polaris3d.co)
• 기타 문의 : recruit@polaris3d.co