공지사항

EECE490T 전자공학특강(이동로봇공학) 교과목 소개

2009-09-04
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EECE490T 이동로봇 공학 [Intro. to Mobile Robotics]
Class Hours: 월 수 2:45-4:00
Instructor:  오세영 교수  syoh{at}postech.ac.kr,     Office: LG-301    TEL: 2214

Introduction to Mobile Robotics  presents an overview of technologies and methods for mobile robotics research.  

1.        Introduction
2.        Locomotion
3.        Mobile Robot Kinematics
4.        Perception
5.        Mobile Robot Localization
6.        Planning and Navigation
7.        Learning and Intelligence

기초: Software / Hardware / 환경인식 / 지능 등의 융합으로서 로봇시스템이 형성되는 과정.
응용: 안내/배달/경비/청소 등..

필요지식: 기초 신호 및 시스템, 기초 선형대수.

Textbook: Introduction to Autonomous Mobile Robots, by Roland Siegwart, The MIT Press, 2004.

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